地L2.5级智能驾驶,小鹏G3发布

新网资讯 555 2019-08-08 00:22:57

小鹏汽车于7月28日起,正式向2019款G3用户分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3(智享版、尊享版)将开放ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能。

值得一提的是,TJA交通拥堵辅助功能与ICA智能巡航辅助共同实现了城市和高速均可用的全速区间LCC道路居中控制,再加上ACC 自适应巡航系统及新开放的ALC自动变道辅助,标志着小鹏成为首批实现L2.5级自动驾驶的车企。

Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升级至1.5;Xmart OS 1.2.1以下版本,将在进行免费升级时一并完成。

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次OTA升级使小鹏G3开放及新增多项功能,其中最引人注意的则是ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助的开放。用户可在ACC自适应巡航状态下,且车速小于60km/h时激活TJA 交通拥堵辅助,TJA将基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件,持续监测车道线的位置,并通过主动控制方向盘以帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。该功能支持单车道线道路、城市内封闭快速路和高架路等场景。

同时,在ICA智能巡航辅助系统启动状态下,如ALC自动变道辅助设置为默认启动,用户可通过开启转向灯激活ALC,ALC将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器,持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及用户盲区的情况,在确保安全的情况下自动完成变道。

该功能的开放,将使小鹏G3的XPILOT系统升级为L2.5级自动驾驶辅助系统,大幅提升行车安全性和便利性。

此外,FDM前向车距监测可通过毫米波雷达、超声波雷达,持续监测与同一条道路内的前车距离,当时距(驾驶员采取制动措施最大反应时间)小于安全距离时,仪表盘上前车将变成黄色,以示预警,结合FCW前向碰撞预警,能实现全时车距监测和预警,CIW加塞预警基于FDM前向车距监测升级而来,能在突遇其他车辆变道切入时,紧急预警。

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